發生交通事故的，在交警認定事故責任后，如果雙方就賠償問題協商不成的，受害者可以向事故發生地或被告所在地法院起訴，起訴時可以同時起訴對方和承保對方車輛交強險和商業第三者責任險的保險公司。

(資料圖)

在到法院立案時，應該向法院提交訴狀、雙方當事人的身份信息或工商登記資料、法人組織機構代碼證及相應證據(包括事故責任認定書、損失的證據等)，如果可能構成傷殘的，可以在起訴的同時申請法院進行傷殘司法鑒定。

《最高人民法院關于審理道路交通事故損害賠償案件適用法律若干問題的解釋》

第二十五條人民法院審理道路交通事故損害賠償案件，應當將承保交強險的保險公司列為共同被告。但該保險公司已經在交強險責任限額范圍內予以賠償且當事人無異議的除外。

人民法院審理道路交通事故損害賠償案件，當事人請求將承保商業三者險的保險公司列為共同被告的，人民法院應予準許。

法律責任

第八十七條公安機關交通管理部門及其交通警察對道路交通安全違法行為，應當及時糾正。

公安機關交通管理部門及其交通警察應當依據事實和本法的有關規定對道路交通安全違法行為予以處罰。對于情節輕微，未影響道路通行的，指出違法行為，給予口頭警告后放行。

第八十八條對道路交通安全違法行為的處罰種類包括：警告、罰款、暫扣或者吊銷機動車駕駛證、拘留。

第八十九條行人、乘車人、非機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關于道路通行規定的，處警告或者5元以上50元以下罰款;非機動車駕駛人拒絕接受罰款處罰的，可以扣留其非機動車。

第九十條機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關于道路通行規定的，處警告或者20元以上200元以下罰款。本法另有規定的，依照規定處罰。

對于你提出的“發生交通事故怎么起訴”問題，交通事故在發生后，首先就是撥打120，然后打交警的電話來現場進行責任認定，對于交警的認定結果不服的可以進行上訴，起訴時可以同時起訴對方和承保對方車輛交強險和商業第三者責任險的保險公司。你可以咨詢律霸網的律師。