LexFridman和AndrejKarpathy討論了為什么Tesla從其車輛上移除傳感器。這是Andrej不得不說的。您是否知道特斯拉汽車長期以來標(biāo)配了一系列有助于檢測物體和接近度的超聲波傳感器?這些將在2023年的車輛中被移除。

在AndrejKarpathy和LexFridman的一次采訪中，討論了為什么特斯拉從其車輛上移除超聲波傳感器。這將導(dǎo)致特斯拉汽車完全依賴攝像頭的視覺。

(資料圖片)

Andrej談到了這一點(diǎn)，并認(rèn)為人們會認(rèn)為傳感器是您的一項(xiàng)資產(chǎn)。如果您考慮整個產(chǎn)品，則傳感器是一種負(fù)擔(dān)。他們需要供應(yīng)鏈，他們可能會遇到問題，他們是供應(yīng)鏈的一部分，他們需要集成和團(tuán)隊(duì)編寫固件來使用它們。使用它們會帶來膨脹。

ElonMusk非常擅長簡化事情。他了解當(dāng)你有額外的部分時組織中出現(xiàn)的熵。當(dāng)您考慮傳感器的整體成本和維護(hù)時，這是一種負(fù)擔(dān)。在這種情況下，視覺可以為您提供傳感器所能提供的一切。

數(shù)據(jù)引擎膨脹

Lex和Andrej談?wù)摂?shù)據(jù)引擎和超聲波傳感器。傳感器需要額外的代碼和存儲，并使一切膨脹。如果你只想讓視覺發(fā)揮作用，這可能會讓人分心。如果您正在取得進(jìn)展，但仍必須支持傳感器，則您需要額外的代碼并且會使系統(tǒng)膨脹。

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從長遠(yuǎn)來看，簡化系統(tǒng)似乎是正確的解決方案。這通常適用于大多數(shù)系統(tǒng)。Lex詢問了激光雷達(dá)以及是否需要它。安德烈對這場辯論感到困惑。他認(rèn)為爭論的焦點(diǎn)實(shí)際上是你是否擁有一支艦隊(duì)來收集數(shù)據(jù)，這比你是否擁有激光雷達(dá)更重要。

與雷達(dá)的討論類似，Andrej認(rèn)為激光雷達(dá)并沒有提供太多額外的信息。它增加了成本、膨脹、產(chǎn)生熵，并且在增加的額外成本和膨脹方面類似于超聲波傳感器。Andrej認(rèn)為其他公司最終會放棄激光雷達(dá)。

Lex問你是否可以建立一個可以收集數(shù)據(jù)的大型艦隊(duì)，并讓激光雷達(dá)成為該收集過程的一部分。Andrej認(rèn)為視覺是必要的，世界是為人眼和消費(fèi)而設(shè)計的。Vision為您提供駕駛汽車所需的所有數(shù)據(jù)。您必須非常確定添加任何類型的額外傳感器。

最后，Andrej說答案是否定的。當(dāng)被問及高清地圖和地理圍欄時，Andrej說那是不可擴(kuò)展的。預(yù)先映射環(huán)境是行不通的，因?yàn)槟仨氈匦掠成洵h(huán)境。一種交通工具最能適應(yīng)它周圍的世界。如果您需要維護(hù)精確到厘米的地球地圖，那么您將承擔(dān)巨大的依賴性。你真的需要這個嗎?人類不需要它...

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